ESP32CAM的使用
基础入门
import camera
camera.init(0,format=2)
camera.init(0,format=camera.GRAYSCALE)
#默认灰度图
camera.init(0,format=3)
camera.init(0,format=camera.JPEG)
#JPG格式
# 相关格式
# JPEG -- 3
# YUV422 -- 1
# GRAYSCALE -- 2
# RGB565 -- 0
camera.framesize(5)
#320X240 设置分辨率
img=camera.capture()
import uos
from machine import SDCard
#FAT 格式的存储卡
uos.mount(SDCard(),'/sd')
uos.listdir()
uos.chdir('/sd')
uos.listdir()
fg=open("a.jpg","w")
fg.write(img)
fg.close()
#thonny 使用直接右击下载文件，直接查看，本地空间，OPENMV下的esp32cam有1MB的可用空间，单纯micropython下有2MB的空间
#闪关灯
#GPIO4 为LED补光灯，若长时间使用会有严重的发热问题
from machine import Pin
flash=Pin(4,Pin.OUT)
flash.on() #打开闪关灯
flash.off() #关闭闪关灯
openmv初体验
img参数直接打印为： 分辨率 文件类型 文件大小
在非jpg下 建设使用320×240 的分辨率（默认分辨率）
可用分辨率：
需要250ms （推荐分辨率 可以4FPS）
* camera.framesize(5) 5 :::: {“w”:320, “h”:240, “type”=”grayscale”, “size”:76800} ::: 267 ms
* camera.framesize(6) 6 :::: {“w”:400, “h”:296, “type”=”grayscale”, “size”:118400} ::: 249 ms
需要750ms
* camera.framesize(7) 7 :::: {“w”:480, “h”:320, “type”=”grayscale”, “size”:153600} ::: 770 ms
* camera.framesize(8) 8 :::: {“w”:640, “h”:480, “type”=”grayscale”, “size”:307200} ::: 722 ms
* camera.framesize(9) 9 :::: {“w”:800, “h”:600, “type”=”grayscale”, “size”:480000} ::: 686 ms
需要2000ms（不建议使用）
* camera.framesize(10) 10 :::: {“w”:1024, “h”:768, “type”=”grayscale”, “size”:786432} ::: 2019 ms
* camera.framesize(11) 11 :::: {“w”:1280, “h”:720, “type”=”grayscale”, “size”:921600} ::: 1819 ms
* camera.framesize(12) 12 :::: {“w”:1280, “h”:1024, “type”=”grayscale”, “size”:1310720} ::: 2126 ms
* camera.framesize(13) 13 :::: {“w”:1600, “h”:1200, “type”=”grayscale”, “size”:1920000} ::: 1968 ms
JPG模式下全分辨率可用，但是使用OPENMV建议处理分辨率为320×240 或 400×296
ESP32CAM 处理步骤
- 设定相机参数
- 拍照
- 使用OPENMV处理
使用img（拍摄完的对象）进行处理
使用help(img)查看其方法
和openmv的stm32设备下，除了拍照方面不同，其他方面都差不多,文档地址：
book.openmv.cc
大家做相应的替换
二维码识别：
img.find_qrcodes()
若识别到二维码，就会返回扫描的相关数据。
但是二维码需要使用灰度图片
import time,camera
camera.init(0,format=2)
camera.init(0,format=camera.GRAYSCALE)
while True:
img=camera.capture()
e=img.find_qrcodes()
if e:
print(e)
time.sleep(0.5)